Міхалков народився 13 березня 1913 року в Москві. Його літературна діяльність розпочалася в 1928 році - в журналі "На підйомі" (Ростов-на-Дону) опублікували його вірш "Дорога". У 1935 році була опублікована легендарна поема Міхалкова "Дядя Степа".
У 1993 році ухвалою уряду РФ письменник Сергій Міхалков був введений до складу Комісії (співголова) зі створення гімну Російської Федерації. У 2001 році він утретє став автором тексту державного гімну, тепер уже Російській Федерації.